भगवद्गीता 2.50Bhagavad Geeta 2.50

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते । तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥

buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛta-duṣkṛte tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam

जो समझ के साथ जीता है, वह यहीं अच्छे और बुरे दोनों कर्मों के बंधन से छूट जाता है। इसलिए योग में लग जाओ। कर्म को कुशलता से करना ही योग है।One who lives with wisdom is freed, here and now, from the hold of both good and bad deeds. So commit yourself to yoga. Yoga is skill in action.